Sama seperti sekolah lain, pramuka di SMAN 1 Wonogiri memiliki nama ambalan. Nama ambalan ini diusulkan oleh Ummi Khasanatun pada 24 Maret 1998. Karena dalam pramuka menerapkan Sistem Kesatuan Terpisah maka nama ambalan pramuka SMAN 1 Wonogiri juga dipisah. Untuk ambalan putra adalah Samber Nyawa. Dan untuk ambalan putri adalah Nyi Ageng Serang. Yang kemudian disingkat menjadi Cosanyi (Community of Samber Nyawa dan Nyi Ageng Serang).
Keterangan warna dan simbol dalam gambar:
1. Hitam => kekal atau abadi
2. Kuning => kejayaan
3. Biru =>keramah-tamahan
4. Bintang => berpegang teguh kepada Tuhan dan sudut lima melambangkan pancasila
5. Keris => menjunjung budaya Jawa Tengah
6. Padi kapas => kesuburan dan kemakmuran pramuka
7. Kata "sedia" dalam lambang ambalan putri => selalu sedia membantu Samber Nyawa
8. Buku => tetap menjunjung pengetahuan
9. Hijau => kesuburan
10. Tunas Kelapa => menggambarkan calon-calon pemimpin bangsa yang memiliki banyak talenta.
Dalam setiap event atau kegiatan ekstra, kami selalu memekikkan semangat untuk mengobarkan semangat kepanduan. Salah seorang diantara kami akan berteriak "siapa kita?!" Lalu kami menjawab "Samber Nyawa." Kemudian lagi "siapa kita?!" Lalu kamu menjawab lagi "Nyi Ageng Serang". "Cosanyi?!!!!!" "Jayaaa!!!!"